諧波減速器簡(jiǎn)介

    諧波減速器是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。諧波減速器包括3個(gè)基本構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。3個(gè)構(gòu)件可任意固定一個(gè)，其余兩個(gè)一為主動(dòng)、一為從動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)減速或增速（固定傳動(dòng)比），也可變換成兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出，組成差動(dòng)傳動(dòng)（其原理如圖）。

當(dāng)剛輪固定，波發(fā)生器為主動(dòng)，柔輪為從動(dòng)時(shí)：柔輪在橢圓凸輪作用下產(chǎn)生變形，在發(fā)生器長(zhǎng)軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全嚙合；在短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全脫開；在波發(fā)生器長(zhǎng)軸與短軸的區(qū)間，柔輪輪齒與剛輪輪齒有的處于半嚙合狀態(tài)，稱為嚙入；有的則逐漸退出嚙合處于半脫開狀態(tài)，稱為嚙出。由于波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得嚙入、完全嚙合、嚙出、完全脫開這4種情況依次變化，循環(huán)不已。由于柔輪比剛輪的齒數(shù)少2個(gè)，所以當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，柔輪向相反方向轉(zhuǎn)過(guò)兩個(gè)齒的角度，從而實(shí)現(xiàn)了大的減速比。

諧波減速器

    產(chǎn)品特點(diǎn)

    諧波傳動(dòng)為多齒嚙合，傳動(dòng)比大并且范圍廣、精度高、空回小、體積小、重量輕、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)等。

1）傳動(dòng)精度高：多齒在兩個(gè)180度對(duì)稱位置同時(shí)嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度；

2）傳動(dòng)比大：?jiǎn)渭?jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可達(dá)30～500，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，3個(gè)同軸上的基本零部件就可實(shí)現(xiàn)高減速比；

3）體積小、重量輕：相比普通的行星傳動(dòng)，體積和重量可大幅降低，實(shí)現(xiàn)小型化、輕量化；

4）傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊，噪音小。

    產(chǎn)品應(yīng)用

    由于諧波傳動(dòng)具有許多優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于航空、航天、工業(yè)機(jī)器人、國(guó)防武器裝備、醫(yī)療器械、儀器儀表、紡織機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、食品加工機(jī)械等領(lǐng)域。

    選用指南

    首先根據(jù)負(fù)載情況確定工況系數(shù)后確定輸出扭矩，然后選擇減速比及機(jī)型大小，確定傳動(dòng)比具體規(guī)格和性能，如需訂購(gòu)產(chǎn)品可與重慶奔騰科技發(fā)展有限公司聯(lián)系。