諧波減速器簡介

    諧波減速器是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力。諧波減速器包括3個基本構件：波發生器、柔輪、剛輪。3個構件可任意固定一個，其余兩個一為主動、一為從動，可實現減速或增速（固定傳動比），也可變換成兩個輸入，一個輸出，組成差動傳動（其原理如圖）。

當剛輪固定，波發生器為主動，柔輪為從動時：柔輪在橢圓凸輪作用下產生變形，在發生器長軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全嚙合；在短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全脫開；在波發生器長軸與短軸的區間，柔輪輪齒與剛輪輪齒有的處于半嚙合狀態，稱為嚙入；有的則逐漸退出嚙合處于半脫開狀態，稱為嚙出。由于波發生器的連續轉動，使得嚙入、完全嚙合、嚙出、完全脫開這4種情況依次變化，循環不已。由于柔輪比剛輪的齒數少2個，所以當波發生器轉動一周時，柔輪向相反方向轉過兩個齒的角度，從而實現了大的減速比。

諧波減速器

    產品特點

    諧波傳動為多齒嚙合，傳動比大并且范圍廣、精度高、空回小、體積小、重量輕、傳動效率高、傳動平穩、噪聲小、可向密封空間傳遞運動等。

1）傳動精度高：多齒在兩個180度對稱位置同時嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，可得到極高的位置精度和旋轉精度；

2）傳動比大：單級諧波齒輪傳動的傳動比可達30～500，且結構簡單，3個同軸上的基本零部件就可實現高減速比；

3）體積小、重量輕：相比普通的行星傳動，體積和重量可大幅降低，實現小型化、輕量化；

4）傳動效率高、傳動平穩、無沖擊，噪音小。

    產品應用

    由于諧波傳動具有許多優點，現已廣泛應用于航空、航天、工業機器人、國防武器裝備、醫療器械、儀器儀表、紡織機械、印刷包裝機械、食品加工機械等領域。

    選用指南

    首先根據負載情況確定工況系數后確定輸出扭矩，然后選擇減速比及機型大小，確定傳動比具體規格和性能，如需訂購產品可與重慶奔騰科技發展有限公司聯系。