RV減速器簡介

    RV減速器是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，是由擺線針輪和行星支架組成，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點被廣泛應用于工業機器人，機床，醫療檢測設備，衛星接收系統等領域。RV減速器是機器人關節所需的重要核心關鍵部件，約占機器人成本的40%，其性能優劣直接影響機器人重復定位精度、穩定性和可靠性。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。因此，RV減速器在先進機器人傳動中有大量運用。

RV減速器

    產品特點

1）  傳動比范圍大；

2）  扭轉剛度大，輸出機構為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構用螺栓聯結，其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構，并且在額定轉矩下，彈性回差��；

3）  傳動效率高；

4）  單位體積的承載能力小。RV減速器由于第一級用了三個行星輪，第二級的擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩；同時在結構設計中，讓傳動機構置于行星架的支承主軸承內，使軸向尺寸大大縮小，因此減速器在傳遞同樣轉矩與功率時的體積小。

    選用指南

    首先根據負載情況確定工況系數后確定輸出扭矩，然后選擇減速比及機型大小，確定傳動比具體規格和性能，如需訂購產品可與重慶奔騰科技發展有限公司聯系。