“高可靠精密濾波驅(qū)動機(jī)器人與裝備集成系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺”主要針對國內(nèi)外機(jī)器人、艦船、航空、航天、先進(jìn)制造等工程領(lǐng)域重要裝備關(guān)鍵科技難題，自主研發(fā)了高可靠精密濾波驅(qū)動機(jī)器人與裝備集成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，取得了多項(xiàng)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)（ZL200910104663.7、ZL200710079043.3和ZL200910104663.7等）。

該平臺主要用于研究制造裝備中復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件（如機(jī)器人用諧波減速器、RV減速器和濾波減速器）在多場多介質(zhì)多物理過程耦合、高維強(qiáng)非線性、不確定性因素作用下導(dǎo)致的功能異化和性能劣化等共性和關(guān)鍵科學(xué)問題，為提出高可靠精密濾波驅(qū)動機(jī)器人與裝備集成系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論和方法提供實(shí)驗(yàn)條件。

主要性能指標(biāo)：

    1.  整機(jī)重復(fù)定位精度優(yōu)于±0.1mm；

    2.  單臂重復(fù)定位精度±0.02mm；

    3.  最大載荷20kg；

    4.  氣爪最大夾持力750N；

    5.  車床最大車削直徑φ166mm，最大車削長度510mm，加工精度IT5～IT6。