“特種機電傳動機構綜合性能實驗平臺”主要針對國內外機器人、空間飛行器、國防武器裝備等重要機電裝備用的諧波減速器、RV減速器等傳動件及系統所存在的共性和關鍵科技問題，研發了具有自主知識產權的高可靠精密濾波驅動機構（ZL200710135602.8、ZL201110054607.4和ZL201010104359.5等）及其特殊與極端環境下的傳動精度、回差、效率、摩擦力矩、振動、噪聲等綜合性能實驗平臺（ZL201010218857.2），獲得國家自然科學基金重點項目支持。

該平臺主要用于揭示特殊與極端環境下的航空、航天、機器人等工程領域重要裝備機電傳動系統動態服役行為，研究傳動與驅動機構的空間環境效應（真空和高低溫交變）、性能退化規律及失效模型等關鍵科學問題，為提出高精度、高可靠、長壽命、大轉矩、低能耗、小體積、免維護、智能化的高性能機電傳動系統創新設計理論和方法提供實驗研究條件。

主要性能指標：

    1.   有效容積φ600mm×500mm；

    2.  工作工況真空度優于1.3×10^-3Pa；

    3.   溫度范圍-80℃～+110℃，控溫精度±1℃；

    4.   輸入端力矩測試范圍0～20N.m，誤差＜0.1%；

    5.  輸出端力矩測試范圍0～1000N.m，誤差＜0.1%；

    6.  輸入端角度傳感器系統精度±15秒，機械允許轉速6000rpm；

    7.  輸出端角度傳感器系統精度±2秒，機械允許轉速1000rpm。